Historia del Clan de Rovers
En 1914 son muchos los scouts que ya no tienen edad para estar en las tropas y que, sin embargo, quieren seguir siendo scouts. En enero de ese mismo año se funda en Londres la Sociedad amiga de los Scouts con el objetivo de mantener en contacto a los muchachos scouts entre ellos y con el Movimiento Scout después de dejar la tropa y entrar de lleno en la lucha por la vida. La Primera Guerra Mundial, que se inició en agosto de 1914, terminó con esta Sociedad pero no con la idea de hacer algo por estos muchachos scouts mayores.
Historia de Tropa La Rama Intermedia, originalmente llamada Tropa Scout, está formada por patrullas (rangers o troperos) de jóvenes de 11 a 14 años y posee un marco simbólico basado en la aventura y en desafíos personales relacionados con la vida al aire libre. El punto fuerte de su pedagogía es el Sistema de Patrullas a partir del libro Escultismo para Muchachos de B-P y el folleto escrito por Roland Philipps.
Historia de los CastoresEl método de Castores surgió en Irlanda del Norte en la década de los 70 yposteriormente se implantó en Canadá, Australia, Nueva Zelanda y algunos países europeos.
En España fue introducido por la Asociación en octubre de 1982 de forma experimentalcomo sección opcional para los Grupos scouts, en respuesta a la creciente demandadentro del movimiento.